ちゃんと4輪駆動の「ミニミニ四駆」を作ってみた！ “1/2サイズ”のレギュレーションに合わせて改良を重ねる
今回紹介したいのは、しゅわっちさんが投稿した『ちゃんと四駆のミニミニ四駆を作った』という動画です。
投稿者メッセージ（動画説明文より）
前回作ったマシンは2駆だったので、今回はちゃんと四駆にしました。その代わり遅くなりました。
投稿者のえいすさんからはじまった1/2サイズのミニ四駆「ミニミニ四駆」を作る試み。先駆者に続けと挑戦した投稿者のしゅわっちさんの初号機は、二駆になるなど課題の多いマシンとなったとのこと。今回は改善したマシン制作に取り組みます。
まずは3Dモデルの設計。レギュレーションに基づいた箱に対し、車体の一番外側になるローラーの位置を決めました。
四駆にするためモーターは二軸。電池は単5電池を使います。
モーター本体が回転しないようカバーを付けたら細かい部品を取り付け、設計完了です。
ホイールは桜をイメージした季節感のあるデザインに。
3Dプリントして組み立てます。
スイッチを入れるとちゃんと四輪駆動になっていていい感じです。
さっそく走らせてみると、中々のスピード。
しかしコーナーでかなり減速しています。コーナーで減速してはストレートで加速するマシン。しかも全体的なスピードが段々遅くなっていきます。
電池を単5からリチウム電池に変更することにしました。
スイッチを入れたところ単5電池より回転速度が上がっているように感じましたが、コースに乗せると走りません。
トルクが足りないと考え、タイヤ径を小さくすることに。電池は単5に戻します。
先ほどよりはスピードが落ちにくくなりました。それでも周回を重ねると遅くなってきます。
力こそパワーと、リチウム電池2個を直列したしゅわっちさん。「めっちゃ速い!!」と大喜び。
ところが1周でマシンは停止。ボタン電池は合わないようです。
「マシンがダメなら、コースを変えればいいじゃない！」の境地に至ったしゅわっちさん。コースの曲率を緩めることに。
するとコーナーで減速しにくくなり、安定した走行を見せています。これはうまくいきました。
今回の改良で課題4つのうち3つをクリアしたしゅわっちさん。はんだ付けでモーターが変更できないなどカスタムに制限があったので、次はそこを含めて改良したいとのことです。
ミニミニ四駆の制作の詳細や実際の走行に興味を持たれた方は、ぜひ動画にご確認ください。
視聴者のコメント
・おお
・おしゃれやなあ
・スイッチがどのミニミニよりもしっかりしてる
・ミニミニ四駆のジンクス：2作目はなぜか1作目より遅くなる
・四駆より二駆の方がコーナー突破のスピードが速いって先行研究があったような
・こういうのも地味に凄いなあ
▼動画はこちらから視聴できます▼
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