タミヤの工作バイクを“ラジコン化”してみた！ 単気筒バイクらしいモーターや電池ボックスの絶妙な配置で、称賛の声が集まるデザインに
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今回紹介したいのは、ニコニコ動画に投稿された『タミヤの工作バイクをRC化。二輪ラジコンは曲がれるのか？【魔自ラジ】』というにわからさんの動画です。
投稿者メッセージ（動画説明文より）
曲がれええええええええ。「いいね」に感想
投稿者のにわからさんが、タミヤのバイクの工作キットをラジコン化します。
魔改造自作ラジコン規格を遵守したうえで、3Dプリンターを使わない縛りをかけるとのこと。
まずは基本通り組み立て。素朴な可愛さのあるキットです。
ただ、まっすぐ走らせるのもけっこうな難しさでした。
そこで外乱を与えても直立を維持できるか確認。揺らした程度なら大丈夫ですし、軽く持ち上げて落としてもしっかり立っています。
ワイドタイヤの直立維持力はありそうなので、フリーに動く前輪があやしいとにわからさん。固定して可動域を大幅に減らしてみました。
するとバイクはちゃんと走りました！ RC化すればこの状態は維持できるとのこと。改造をはじめます。
まずは駆動系を改造することに。現状はモーターの軸に輪ゴムを取り付けたベルトドライブです。
スペースが無いので、パーツ同士の干渉を考慮しながらタイヤ位置を変更。
ギアボックスの位置はばっちりですが、バイクのステップを表した棒がシャフトとダブるのが気になりネジ止めにしました。シャフトにプーリーを通してゴムをかけると動力がしっかり伝わっています。これで車体の改造は完了です。
次はRC化のための電装系。受信機としてのラジオリンク、ESC、サーボを取り付けます。
配置を考えるにわからさん。小さいパーツは良い感じに決まりますが、2つある電池ボックスが大きすぎて悩みます。
そこで実写の荷物入れをイメージして配置することに。2つあるのもおあつらえ向きです。
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